秋歩さん、こんにちは！
理系女子大生コミュニティ凛のしゃもと言います。
理学部生物学科の4年生です。

霊長類・イルカ・イヌなどの動物行動学を勉強したい！ということですね。
まず、これらの動物の行動学・心理学を研究できる学部は理学部に限りません。
京都大学の理学部は霊長類の研究で有名ですが、例えばイルカなどの鯨類の研究であれば水産系学部のほうが適していると思います。また、イヌであれば獣医学部のほうが研究が盛んな場合もあると思います。
(参考：東京大工獣医行動学研究室, http://www.vm.a.u-tokyo.ac.jp/koudou/j-students.html
次に、職業として研究を続けていくには大学教員や研究員になるという狭き道の他にも方法はあると思います。
鯨類であれば水族館の飼育員・学芸員で研究をしている方もいらっしゃいます。

迷っている中でさらに選択肢を増やしてしまって申し訳ないのですが、、できるだけ広い視野をもって進路を考えて欲しいと思って回答しました。
私も生物学に関することであれば色々な分野・生物種に興味があったので、迷ってしまう気持ちはよくわかります。
興味のある生物種・分野を絞り切れないなら、なるべく広く学ぶことができる理学部に進むのもいいと思いますし、将来のことを考えて資格の取れる医学部・獣医学部に進むのもいいと思います。
一つ気を付けてほしいのは、特に動物行動学のようにフィールドに出ることが多い研究分野では、大学の立地・設備が重要です。(例えば臨海設備のない大学では鯨類の研究はできない・やってないことが多いです。どのような研究ができるかは大学の研究室紹介を見てみてください。)
この回答が少しでも参考になれば嬉しいです。納得のいく進路路選択ができるように応援しています！