あおいりんごさん、こんにちは。
私は地方公務員の土木職で、道路の設計と工事監督をしていますが、妊娠中も少し工事監督をしてたくらいなので、普通に動ければ問題はないと思います。
民間であっても、作業員でなければ力仕事はないと思います。
ただ、橋や堤防となると、造る場所の多くが山や海沿いになると思うので、宿泊する出張が伴うことが多くなるかもしれません。

土木設計の場合、ただ出来上がりの図面を描くのではなく、実際に造る現場を見て、どういう手順で造るか、どの重機が使えるか、どの材料が使えるか、課題はないか、といった施工計画も作成します。
そのため、設計コンサルでも現場に行って勉強することになります。

土木はまちづくり分野ですので、現場なしでは成り立ちません。
季節や現場によっては辛いときもありますし、出来上がるまでに長い年月が掛かりますが、自分が携わったモノが目に見える形で出来上がり、地図に残るので、達成感はとてもあります。
あおいりんごさんの体のことは分かりませんが、健康な体なのであれば大丈夫だと思いますよ。
土木女子（ドボジョ）になってみませんか。