かなぴっぴさん、こんにちは！
学部生のとき、機械工学を学んでいました。少しでも参考になれば幸いです。
医工学を学べる方法はかなぴっぴさんがおっしゃった方法に加え、3種類あるかと思います。

①医工学部に進学する場合
　この場合が最短だと思います。学部の低学年から医工学に必要となる工学系（機械や電気）と医療系の専門がバランスよく学べると思います。また医学部だと6年制ですが、こちらだと院に行かず、学部卒も可能なので最短4年で卒業することができます。
https://biomedical.doshisha.ac.jp/engineering/feature.html
http://www.tms.chiba-u.jp/curri.html
https://www.shibaura-it.ac.jp/faculty/systems_engineering_and_science/bioscience_and_engineering_biomedical/index.html

②医工学系の研究室のある機械工学科や電気学科に進学する場合
　この場合、低学年から医療系は学ばず、研究室に入ってから自分で学ぶ必要があります。また医工学系の研究室のある大学に入らないといけないうえ、研究室配属によって入れない可能性があります。こちらも院に行かず、学部卒も可能なので最短4年で卒業することができます。
https://www.waseda.jp/inst/twins/about/faculty/

③医学部に進学してから、医工学を研究する場合
　こちらはカリキュラムを拝見すると、低学年時に医工学に必要な工学知識・授業が①②と比べると少なるかと思います。ただ、①②と比べると医療に関する授業が多いのがメリットだと思います。また卒業には①②と比べると学部卒ができないので注意が必要です。
http://www.bme.tohoku.ac.jp/edu/

医工学に意志が固まっているのであれば、①が良いかと思いますが、医師の可能性や、他の進路も気になるのであれば、②③でも良いと思います。後は大学に行く年数なども考慮した方が良いかもしれません。

実際に資料を取り寄せたり、オープンキャンパスにも足を運んでみてくださいね！