なっぴーさん，こんばんは．初めまして！
現在お茶の水女子大学に通う大学3年生です．（もうすぐ4年生になります）

私の所属している人間・環境科学科には人間工学・医用工学を専門としている研究室があるので，URLをはっておきますね．
私はこの研究室の学生ではないのであまり詳しいことはわからないのですが，よかったら調べてみてください．
http://www.eng.ocha.ac.jp/biomedeng/index.html
リハビリテーション工学も福祉工学も，両方とも扱っているようです．

さて，さらっとではありませんが，医用工学について調べてみて，医療のための機械を研究・開発したいのならば工学部がいいのではないだろうかと思いました．
もしそういう機械を探してきて使い方をマスターしたいとかいうのであればまた話は別でしょうが...

簡単な回答ではありますが，少しでもお力になれればと思います．
頑張ってください！応援しています．