りえりさん、はじめまして、こんにちは！
私は学部時代、機械工学を学んでいました。私も高校時代、物理はあまり得意ではなかったものの、将来、役に立つものをつくりたいという思いから機械工学科を選びました。
機械工学科に必要な四大力学（材料力学、機械力学、熱力学、流体力学）は高校までの物理とは少し異なります。四大力学で必要となってくる公式はほとんど大学に入ってから学びます。高校とは違って全ての式を暗記しているわけではありません。設計者として働かれている先輩の話では、仕事に必要になったときは教科書から探すそうです。
そして大学での研究で高校物理が必要かと言われれば、必ずしもそうではありません。りえりさんがどのような研究を行いたいかにもよりますが、四大力学さえも使わない研究も機械工学科にはあります。私の友人は画像工学を研究しており、プログラミングがメインです。
機械工学科のすべての人が物理が得意ということはありません。高校時代、数学・物理が苦手で四大力学の授業に苦労した友人もいますが、機械工学科を学んだ経験から企業の知的財産の部門に就職しようとしています。機械工学を学ぶと将来、設計・開発から知的財産の部門まで幅広く可能性があります。
志望校も決まっているようですので実際にオープンキャンパスに行って学生に相談してみるのも不安解消につながると思います。
長文になりました、少しでも参考になれば幸いです。