あらんさん、初めまして。こんにちは！

どの模試の結果なのかにもよると思いますが、偏差値が50~60台ということは頑張って勉強を続ければ国公立の医学部医学科も狙えるのではないかなと思います！
今までなんとなく勉強してきて現在の成績ということであれば、周りよりも少し早めである今から受験を意識して勉強し始めれば成績も上がってくると思います。
しかし、すでにめっちゃ頑張って勉強してるのに！という場合は勉強の仕方を見直さなければならないので、その場合は先生や周りの人に聞いてみてください......

今までずっと受験してきて第一志望不合格だったと書かれていますが、そのイメージを持ったまま大学受験でも失敗してしまわないように、十分勉強した！私は合格できる！というイメージが持てるよう、応援しています。
頑張ってください！