大学では英語が必修で，第二外国語も自分で選択した上に必修になります。１年生で落とすと，大体担任から指導が入ります。

コツというか，わかってるじゃないですか！
「語彙、単語力がないのはわかってるのですが 」
って書いてありますよね？
そこですよ。もうそこは頑張って暗記するしかないでしょう。
あとは，単語同士のつながりとかが大事ですね。
単語だけ単体ではなかなか覚えたところで使えません。
つまり，文章の中でどういう使われ方をしているのかを体感で覚えるのが一番だと私は思っています。
文章の中で何度も触れた単語はなかなか忘れないものです。
逆に日常的に触れない単語は忘れます。
私も日々英語論文と付き合うわけですが，やっぱり自分の専門の単語は日々何度も触れるので忘れませんが，触れていない単語は毎回毎回辞書とお付き合いになったりします。

あ～，これこないだも引いたよな・・・

みたいな。

なので，英語ができない人は圧倒的に日常で触れる回数が少ないんです。耳からも同じことが言えますが，日常的に英語にしっかり向き合うようにしてください。