こんにちは。

分野としては有名どころで，医療工学とか医用工学とか生体工学という分野になると思いますよ。
多々国立大学で研究がおこなわれていますが，たまたま私の知り合いの先生がそういう研究をされていらっしゃいますので，ご紹介。

山梨大学　工学部　情報メカトロニクス工学科にいらっしゃる寺田先生は，歩行アシストロボットの研究をされています。研究分野はヒューマンアシストシステムの開発などです。
ロボットといっても，たぶん，夕映さんが考えているロボットとは違って，歩行機能の回復のためのリハビリテーションなどに使われている機材です。なので，ご興味の分野に近いかな，と思いました。
企業さんと連携して歩行アシストの機材開発をしていらっしゃいます。
実際に医療現場でも利用されています。

他にも山梨大学は工学部と医学部の連携がなされていてさまざまな医療機器の開発を手掛けています。

はじめまして。

筑波大学に、この分野で有名な研究室があります。
http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/

他にも、医療画像診断装置の研究室などもありますので、Webなどで調べてみては？