たけさんさん、はじめまして。

ご質問内容からでも、とても高い意識を感じられます。
ご質問に対する回答というよりも、私自身の経験を踏まえて意見という形で答えさせていただきます。

私も数年前まではたけさんさんと同じように考えていました。
とにかく現場で働きたいと。

現場に出たいという思いは今でも変わっていませんが、2010年に名古屋で開催された生物多様性条約締約国会議にオブザーバーとして参加し、生で会議を見たりしてから考えが変わりました。

「現場が一番よくわかっているのに、重要な物事ほど決定権があるのは上だ」ということ。

もちろん一番よいのは、現場をただ「知っている」ではなく、現場を「経験したことのある」人物が上になることです。しかし、そうもうまくはいっていないのが現状です。

ではどうすればよいか。
まず私自身は現場も大事ですが、決定権と同時に何かあれば責任も取らなければならない立場になりたいと考えました。ですので、技術職といえど結局はデスクワークのほうが多い官公庁関係を志望しました。
それと同時に、現場に出ている仲間とのつながりをより大事にしていこうと考えています。いわゆる「人脈」です。いいこと、悪いこと、遠慮なく意見をぶつけ合うことができる仲間をいつまでも持っていたいと思っています。

また、もし帰国後は日本での就職を考えていらっしゃるのであれば、残念ながら現時点では協力隊帰りの方の就職はかなり厳しいようです。
私も多分に漏れずですが、世の中に流されるがままに就職活動をしている学生よりも、経験値などはるかにすばらしいものを持っているであろうに、多くの企業はなぜか敬遠気味です。
実際私の友人では、就職できそうもなかったのでもう一回大学に入り直し、教職を取りました。先生として働きながら、協力隊での経験を還元していきたいと言っています。

挙げられた3大学については私は詳しくないので、ここでは控えさせていただきます。

ちなみに私のまわりで協力隊に派遣された人の中で、大学卒業後そのまま行った人はいませんでした。数年間住み込みで農業や酪農に従事したり、社会インフラ関連の会社に勤めたりと、しっかりと経験を積んでから行きました。

大学で学ぶことはほぼ基礎でしかなく、しかもほとんど座学です。
社会を支える一部としての、生きていくための（はやや言い過ぎかもしれませんが）という意識はどうしても欠けてしまいがちです。
そういった意識を養うためにも、一度社会には出ておいたほうがよいと思いますよ。

アジアでの支援という点で、ひとつの例として私が内定をいただいた官公庁を挙げます。
JICA等からの要請により専門の技術職員を派遣したり、逆にアジア圏を中心として、技術研修生を定期的に受け入れています。
これらを担当する職員は希望登録制です。一件の事業で担当する人数は多くないので、現場での指導、現場に残していくマニュアルの作成などなど、1人で様々な業務をこなさなくてはならないようです。

私もいずれは海外業務を担当したいと考えています。
WWFの会員誌やナショナルジオグラフィックなど、国際的な環境問題を取り扱っている雑誌を読んでみるのもよいかもしれません。また、それらの団体が開催するイベントなどに参加して、より現場に近いところで働いている方の生の声を聞いてみるのもよいでしょう。

長文になってしまい、すみません(> <)
少しでも参考になれば幸いです。