私も学生時代は板書取るので精一杯で、先生の解説を聴き留める余裕がありませんでした。

「この計算は今なにをやっているんだろう」ということの理解には、できるだけ途中式が詳しく書かれている問題集や参考書の丸写しをしてみてはどうでしょう。

値が増えてるのか減ってるのか、三角関数が変わってるの変わってないのか。
式の前後から「間違い探し」をしてみて下さい。

大抵の数学は足し算・引き算・掛け算・割り算の四則と三角関数から成り立っています。

値の変化は何によるものか、よーく探ってみて下さい。


そして一番良いのは「人に聞く」ことです。
「何が分からないのか判らない」のではなく「どうしてこの式はこんな値に変わってるのか(出てくるのか)分からない」という所まで行ったら人に聞いちゃいましょう。

本や人の説明を自分の言葉でまとめることができれば、数式上で何がおこってるのか見えてくると思いますよ。

それはステップをまず順々にのぼらなきゃ。
最初から出来るわけないんだから、
みんな分かってるはずのこと分からなくても仕方ない！
だってわかんないんだから！

腹をくくって、もっともっと基礎のところからやってみたら？
例えば、「そもそも…二次関数の頂点ってなんだ？」
だったら、それが分かるまで調べつくせ！
恥ずかしがらないで友達にも聞く！

勉強は問題解くことじゃないよ。
疑問があったら調べて、理解すること。
まず、一ステップ目は何がわからないのか考えて。
思い浮かんだことから始める。

疑問があるまま問題解くな。解けなくて嫌な思いするだけだよ。