かんにゃさんこんにちは^^*
最近就職活動を終えた大学院生です。
わたしも医療に興味があり、就職口もそちらで探したので回答させていただきます。

まず、医療に携わる仕事には資格がいるものといらないものの二つがあります。
有資格の仕事には
医師・看護師・助産師・薬剤師・臨床検査技師・理学療法士・作業療法士などがあります。
無資格の仕事には
MR（企業入社後資格取得）・新薬研究・新薬開発・治験サポート・医療事務などがあります。
このほかにもたくさんのお仕事があるので、一度調べてみてください。
資格の必要な職業に就くためには、専門の勉強が出来る大学に進む必要がありますが
その他は大抵の理系からでしたら進めるような気がします。
（MRさんは文系出身の方もいらっしゃると伺いました）

お年寄りや小さい子供を助けたいのであれば
リハビリ関係の理学療法士や作業療法士
お産を助ける助産師や小児科医なんかが
直接お年寄りやお子さんに触れ合える仕事だと思います。
一度実際にお仕事をされている方にお話を伺っても良いかもしれませんね^^*

お勉強、頑張ってください。
応援しています。