野火さん、こんにちは！

オープンキャンパス以外に大学の見学を考えているなんて、意識が高いですね。
オープンキャンパス以外の日に大学へ行っても怒られることはないと思います。
私の通っていた大学では植物園や博物館、図書館を一般公開していたので、学生以外の方が見学しておられるのを見かけたことがあります。
また、キャンパス内で見学に来たらしい制服姿の高校生を見ることもありましたが、誰も気に留めていませんでした。
大学のホームページに一般公開している施設の情報があると思うので、一度調べてみてください。

講義に参加してみたい、研究室を見学してみたいという希望があるなら、行く前に大学の教務科に連絡を取ってみることをお勧めします。
特に研究室の先生はお忙しいことが多いので、アポなしで訪問しても相手にしてもらえない可能性があります...。
また、一般公開している講義などもありますので、教務に連絡すればそのような有益な情報が得られるかもしれません。

志望大学を見学すると、「絶対合格してやるぞ！」という気持ちになれます。
モチベーションを上げるためにも一度見学に行くといいですよ。