咲月　結さん、こんにちは！

確かに古典の助動詞って覚えづらいですよね…。
私も暗記が苦手だったので苦労した記憶があります。

私は古典の助動詞に関わらず、暗記しなくてはならない科目に関しては、口に出しながら書いて覚えました。
ただ教科書を読むだけよりも、手を動かした方が頭によく入ってくる気がします。
ある程度覚えてきたら、文章にたくさん触れ、しっかし定着させましょう。
助動詞だけを覚えるよりも、文章ごと覚えた方が活用と意味を一気に勉強できてお得です。

また、歌や語呂合わせで覚える方法もあるようですよ。
いくつかサイトを見つけたので紹介します。

http://okwave.jp/qa/q5226521.html
http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1212964737

自分で語呂合わせを作りながら覚えるのも楽しいかもしれませんね。