micanさん、こんにちわ。
なぜ、院には行かないと決められたのでしょうか？

私は理学部化学卒で、食品・化粧品業界にはほとんど就職活動もしていなかったので、詳しいことはなんとも言えないのですが…正直言って院に行かないで研究職、というのは少ないのではないかな、と思います。特に食品・化粧品業界は元々人気の高い業界で、競争率が高いので、学部卒では難しいのかな、と感じます。
ただ、あくまで主観ですし、同じ研究職と言っても農学部なら学部卒でもいける職種があるのかもしれません。
ただ、研究職に就きたいと思われているのなら、無理をしてでも院に行くことを推奨したいです。大学の研究室でなければ学べない事もたくさんありますし。
金銭的な援助もいろいろな方法があります。

海外との製品のやり取りがあれば、海外に出張することは可能だと思いますよ。

やはり企業の研究職は院卒の採用が多いです。
ですが私は、だから進学してください、とは言いません。
大学院は研究を通して自己実現と自己成長の為に進学するところであって、
就職の為に行くところではありませんので。

学部卒で就職希望なのでしたら、その理由を確実に説明できるようにし、
学部生で就職活動したらいいと思いますよ。

院卒生しか採用しない企業でも、
就職したいという熱意があれば、全くチャンスがないわけではないと思います。
また就職から2年間、研究でない部署に所属することを覚悟し、
入社後異動の希望を出すのも方法としてありますよ。

大切なのはなぜ大学院でなく、企業で研究したいのか?です

頑張ってください!!