マドフキさんこんにちわ。

私は国公立の大学にしか行った事がないので、経済的な理由以外での授業料免除はあんまり聞いた事はないです。（私が知らないというだけかもしれないのですが…）
ただ東北大学には、井上育英会という奨学金があり、これは成績優秀者のみ対象の奨学金で、返還の義務はありますが利子なしのタイプだそうです。

授業料免除は私大には結構あると思います。中大の理工の物理に行っていた友達は、成績上位だったので、大学からお金をもらっていたと言っていました。
確か半期で30万円位で、もしかしたら授業料も免除だと言っていたかもしれません。
多分、自己申告だと思います。
謙遜かもしれませんが、大した成績じゃなかったけど、もらえたから申告してみるものだ、というようなことを言っていましたよ。

理系で大学院に行く場合には、修士課程では成績優秀者に対して奨学金の返還免除はあります。
もしかしたら、学部にもあったかもしれません。。。（すみません、覚えてないです

やっぱり大学とお金の問題は大変ですからね。
少しでも参考になればと思います。